Все просто.
скачиваем drv UFR II
к примеру от сюда
http://gdlp01.c-wss.com/gds/8/0100007658/04/linux-UFRII-drv-v340-uken.tar.gzили так
https://www.canon.ru/support/consumer_products/products/fax__multifunctionals/laser/laserbase_mf_series/i-sensys_mf232w.aspx?type=drivers&language=&os=LINUXна модель принтера не надо смотреть - там пакет накопительных драйверов для многих моделей в том числе и вашей
linux-UFRII-drv-v340-uken.tar.gz - последний на 15.07.2017 версия драйверов
распаковываем и идем linux-UFRII-drv-v340-uken/64-bit_Driver/Debian/ или выбираем 32bit(если у вас 32bit ОС)
там 3 файла
cndrvcups-common_3.80-1_amd64.deb
cndrvcups-ufr2-uk_3.40-1_amd64.deb
cndrvcups-utility_1.00-1_amd64.deb
выполняем
$sudo dpkg -i *
$sudo apt -f install
после установки у вас будет в пуске - служебные - Canon Printer Setup Utility
или так
$/usr/bin/cnsetuputil
запуститься тулза от Canon(наконец то они поняли что Linux обходить стороной это плохо
)
и там спокойно устанавливаете принтер - если USB он автоматом должен определиться,
а если он в сети - то жмёте add выбираете свою модель(для Вас это будет Сanon MF4400 Series UFRII LT) OK и указываете IP-адрес принтера.
Всё
+ О сканировании
Если сканер не видит xsane , то делаем так
$sudo add-apt-repository ppa:rolfbensch/sane-release
$sudo apt update
$sudo full-upgrade
Удачи!