Пока что на вскидку ссылки с askubuntu.com
http://askubuntu.com/questions/150718/record-from-vhs-tapes/156496#156496http://askubuntu.com/questions/24001/how-do-i-import-convert-vhs-videos-to-dvdЯ ещё не осилил, но может быть кто-нибудь осилит.
Пока что так.
Как я понимаю, покупать всё-равно придётся какой-то девайс, либо ТВ-тюнер, либо конвертер видеосигнала на USB если такой вообще существует.