https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/hplip/+bug/1766020В двух словах,
если у Вас установлены драйвера для принтеров HP (hplip), то в пакете hplip-data может иметься баг, приводящий к такой ошибке.
Попробуйте для начала способ без ручного вмешательства (переустановка hplip и python3):
sudo apt install --reinstall hplip hplip-data
sudo apt install --reinstal python3
Если толку не будет, то способ № 2 таков:
полюбопытствуйте, есть ли Вас в системе файлик /usr/share/python3/runtime.d/hplip-data.rtupdate, и если да, то удалите его с правами суперпользователя командой
sudo rm /usr/share/python3/runtime.d/hplip-data.rtupdate
народ по ссылке выше пишет, что это действительно помогает.