Посмотрите здесь:
http://askubuntu.com/questions/87667/getting-mtp-enabled-devices-to-work-with-ubuntu/308366#308366Как я понял из Вашего скриншота, thunar Ваше устройство видит, но не может подключиться. Если такое происходит, по ссылке выше рекомендуют просто переподключить устройство (выдернуть USB-кабель и снова вставить), и запустить новое окно Thunar, предварительно прибив старое.
Если же и это не помогает, то, скорее всего, ваш смартфон отсутсвует в списке поддерживаемых устройств библиотек libmtp, и надо их обновить из этого
https://launchpad.net/~matttbe/+archive/ubuntu/ppa
неофициального репозитория, а еще лучше - репозиторий вообще не подключать, (чтоб не притянуть оттуда лишнего, там много всяких экспериментальнвх пакетов), а просто скачать оттуда пакеты, относящиеся к libmtp (под свою архитектуру), и установить вручную. Чтоб получить доступ к ссылкам на скачивание, нажмите View package details на странице репозитория. Вот как-то так.
И конечно, прежде всего, убедитесь, что в настройках телефона способ подключения по mtp выбран по умолчанию, но это, я думаю, и так понятно.