Ну так в вашем вопросе и ответ!
У вас установлены 2 системы в режиме UEFI (W10 ставится только в этом режиме), а носители у вас в MBR. когда UEFI работает только с GPT!!!
При установке систем(ы) надо во первых создавать установочные флешки в режиме GPT и, я так полагаю для W10 был создан раздел efi, Убунта установлена в режиме MBR, как и диски имеют соответствующую структуру.
Делайте всё только в GPT и всё будет работать.
В BIOS ноута появятся в BOOT соответствующие записи EFI...
When In Rome Do As The Romans Do...