SkyRC IMax B6 mini в Линукс

[AvP78]

Доброго времени суток! В общем нужна помощь Ваша. Я не силен по установке в убунту, но ещё учусь. Помогите как подключить SkyRC iMAX B6 Mini в Ubuntu
https://github.com/lachs0r/b6mon 
Буду благодарен за помощь.

[BraVo123]

git clone https://github.com/lachs0r/b6mon.git
cd b6mon
cc b6mon.c -o b6mon $(pkg-config --cflags --libs libudev) -lm
ну и далее по описанию в гите.

P.S. Но на сколько я понял приложение заброшено начисто, есть более функциональное на питоне
https://github.com/GaryDyr/imaxcharger