su
пароль рута
apt-get install sudo
visudo
редактируем файл
Находим строку %sudo ALL(ALL:ALL) ALL и добавляем по нее свою строку
%"имя пользователя" "нажимаем не пробел а Tab" ALL(ALL:ALL) ALL
сохранить ctrl+x y enter
exit
и проверять
где user необходимо заменить на ваше имя пользователя (активация sudo произойдет после того как вы перелогинитесь в систему).
Закрываем сессию root в терминале