П.1. Открываем Меню приложений-Системные утилиты-Параметры-Автоматически запускаемые приложения-Добавить-откроется окно добавить программу не закрываем окно!!! переходим к П.2.
П.2. Домашняя папка-Файловая система-usr-share-applications-Caira-Dock-выделить-свойства, переносим в окно добавить программу П.1. описание,команду, имя (любое). Все!!!
Открой как root(администратор)Правая кнопка мыши. папку /etc/xdg/autostart перетащи мышью удерживая левую клавишу прямо из меню то что хочешь и будет тебе счастье..Отпишись, если не лень.. Линукс это очень сложно. Смешно , правда?
Самый простой способ : наступи правой кнопкой мыши на самый левый значёк панели тем самым вызовешь контекстное меню панели,самое верхняя графа каиро-док мыш правее до плюсиков "запускать при загрузке панели" щёлкни по ней и всё док в автозагрузке.